Påldrivare är en typ av entreprenadmaskiner som används för att slå ner pålar i marken.Den kan slå ner pålar gjorda av material som armerad betong eller trä i marken med hjälp av en tung hammare, hydraulcylinder eller vibrator för att förbättra jordens bärförmåga, förhindra att marken sätter sig eller glider, och stödja byggnader etc.